Il lavoro muscolare fatto in sintonia col respiro, e non con la forza, è gradevole e rilassante, anche se è intenso e vengono smosse catene muscolari profonde. I movimenti non sono automatici o ripetitivi e questo rende lo yoga interessante e sempre nuovo. Un’altra particolarità è che, anche se le posizioni possono apparire complicate, si viene guidati passo passo alla loro esecuzione, adattandole alle proprie possibilità: l’importante, come dicono i saggi, è il percorso e non l’arrivo.

Le posture dello yoga si chiamano “asana” e sono concepite per irrobustire il corpo e permettergli di restare per ore in meditazione senza accusare stanchezza o dolori.

L’hatha yoga è parte di un ampio sistema filosofico che si propone di guidare l’essere umano verso un’evoluzione morale e “spirituale”, di cui la meditazione rappresenta un punto d’arrivo. Riguarda la “cura” del corpo, secondo la logica trasmessaci dai greci e dai latini “mens sana in corpore sano”. Nell’hatha yoga la meditazione viene allenata con la concentrazione necessaria ad effettuare gli asana, è quindi di approccio più semplice ed è propedeutica alla meditazione vera e propria, materia del Raja Yoga (yoga regale).